5．弥曼差派。弥曼差就是考察研究。专门指研究婆罗门教义，考察吠陀思想。在语言和思维的关系上，提出声常住论，认为声是本来就有并且常住不灭的，只是待缘而显；而《吠陀》是天启文字，是当然的真理，一字一声都有神秘的力量和至高的权威——这一点启发了后起的佛教密宗对于咒语的重视。可是待缘而显，却遭到正理派的反驳，正理派认为凡属造作者都属于无常，因为真的是常的话就无需待缘。弥曼差派固守古典婆罗门思想，反对佛教的非形式主义，可是没有建立起神学理论，虽然看上去是地地道道的信神论，却具有无神论倾向。虽然主张祭祀万能，但是果报却全凭祭祀的业力所得，属于法尔必然的事情，与神本身的意志没有什么关系。这就启发了吠檀多派来弥补这个缺陷。
6．吠檀多派。本派依据的经典是《奥义书》，也叫作《吠檀多》，意思是“吠陀的终了”，是最终极最深奥的真理。这一派立起一个最高的惟一梵天。梵天派生我和万物；梵天和我本质一致，形式不同，叫做不一不异。
异端外道
也有六家
与正统婆罗门的六派学说大体同时的，就是各种沙门思想。除佛教外，还有奢那教、顺世派，并称“异宗三派”。
它们在反对婆罗门教这一点上是一致的，可是具体的主张又各不相同。佛家则把自身以外的沙门集团统称为六师外道——
1．顺世派。在印度古代，这一派是最有特色的。因为其余一切派别，不论正统与否，都具有出世精神，顺世派却否定一切宗教权威，猛烈抨击婆罗门教的三大纲领，只相信自己的感觉。他们主张彻底的唯物论，认为世界纯粹是物质的地水火风四种元素组成，连人的意识也是四大和合所生；人死了以后，四大分散，意识消灭，并没有永恒的灵魂，没有轮回。
也没有天堂，没有地狱，没有解脱。万物自然而生，自然而灭，没有超自然的主宰，惟其元因，所以无果，没有业果报应，这叫做自然无因论。主张人只能相信自己现实的感觉，在现世追求自己的快乐和幸福，反对苦行和禁欲。有人认为，这种想法在人类的矛盾心理中是永恒而普遍地存在的，而且很有力量。这也是耐人寻味的。当时这一派的先驱者有阿奢多·翅舍钦婆罗。
2．奢那教。从现有资料看，除了这一派还留下一些文献可查外，其余各派大都只有一鳞半爪了。创始人为尼乾子·若提子，和释迦牟尼同时代，被奢那教尊为大雄。据说出生在吠舍厘王族（刹帝利）家庭。长大后结婚生子，28岁（一说30岁）出家修道。修行12年后自认为大彻大悟，以后30年中，组织奢那教团，到处传道，足迹遍于摩揭陀国和吠舍厘国等地。72岁死在摩揭陀的波婆村。死后不久，弟子分为白衣派和裸形派（天体派）。奢那教赞成苦行，承认四种姓，有的教法也和婆罗门教一样；但是排斥吠陀经典，禁止祭祀，戒除杀生，这又跟佛教相同。其基本主张大体是二元论：命，非命。命的本质是绝对精神，也分两种，一种是命的本原，不受物质的束缚，无限圆满，无比清净，不生不灭，永享妙乐；一种是在三界中轮回的命，是个体的灵魂，受物质的束缚。非命的本质是物质，有一种极细微的物质叫做业，会掩盖个体灵魂，使之丧失本来的光明，这样的生命就是业身，业渗透到生命里去，就叫做漏。有漏的灵魂处在轮回之中，这就是缚。只有多修苦行，严守奢那教的戒律，特别是戒杀生，才能超脱轮回，得到解脱。
3．不死矫乱论。或称怀疑论，代表人物为删阁夜·毗罗梨子。当时争论的许多重大问题，他都不置可否，比如：有没有它世；有没有化生的众生；有没有善恶业的异熟果；如来死后存在不存在？他都认为不可断言。又认为道不需修，“八万劫满，自然得道”。
4．婆浮陀·迦旃那的“七士身说”。七士身又叫七争身，主张世界的本原是地、水、火、风、苦、乐、寿命（灵魂）七种元素。它们永远各自独立存在，互不接触，互不作用，互不干扰。一切东西都由七种元素堆砌而成，要是用刀剑杀人，也不算害人性命，因为刀剑只是穿过七元素之间的孔隙。这样也就没有什么受害者，没有死者，没有果报。
5．末伽梨·拘舍罗的“宿命论”。据说他出生在牛栏里，是奴隶的儿子。主张12元素组成万物，按照必然规律运行，一切都是注定的，个人意志毫无作用。无论行善作恶，不管聪明愚痴，经过840万大劫，都可以得到解脱。
6．富兰那·迦叶，持“无因无缘论”，认为善恶没有固定的标准，只是一种习惯的名称。怀疑和否定一切宗教和社会道德，行善不会有福报，作恶不会有罪过，人死之后，一切皆空。
关于六师外道，还有其他说法，各种说法有时也相互混淆。但是他们都极力反对婆罗门教，跟佛教一样属于异端。
不立文字，现身说法——佛陀生平
王子降世
悟人生苦
在群雄纷起，学派林立的时代，释迦牟尼应运而生。
传说佛祖出生在今天尼泊尔境内，当时属于印度的迦毗罗卫国。他的父亲是净饭王，姓乔达摩；母亲是摩耶夫人，属于刹帝利种姓，都是释迦族人。净饭王施行仁政，国富民安。公元前566年，摩耶夫人按照当时的习俗回娘家生产，途中为春光陶醉，下车踏春，在国都城外的蓝毗尼一棵无忧树下生下一个太子。当时最有名的一个婆罗门阿私陀深入禅定，知道圣人降生，就自动前来祝贺。他对净饭王说：“我看太子具足32相，80种好，要是在家的话，29岁就要做转轮圣王；要是出家，可以成就一切种智，惠济群生。我看太子必定会修大道，证正觉，转法轮，救天人。既然这样，应当取名为悉达多。”
悉达多，意思是“终成正果”，也有“吉财”的含义。后来的佛教徒又尊称他为释迦牟尼，意思是“释迦族的圣人”。
这一段经历，在佛典中有这样的记载：佛祖住在兜率天上，看见时机已经成熟，就降临人间；乘六牙白象，托胎于摩耶夫人；于4月8日从摩耶夫人右肋出生；才出生时，便周行七步，一手指天、一手指地，环顾四方，做狮子吼日：“天上天下，惟我独尊。”
这个“我”，是指每个人本来具备的真我、大我，或者类似于中国人所谓天人合一的我。在佛家也叫自性如来或佛性，并不是平常世俗的我。
相反，“俗我”在佛家被视为假我，是佛家人士不遗余力加以破除的。
可以说，“天上天下、唯我独尊”，乃是整个佛教教义最核心的精神。
释迦牟尼应世说法，就是为的这一件事情：唤醒众生自身最光明的本性，激发人人本具的无限潜能，恢复真我的至尊王位。为了做到这一点，悉达多不惜抛弃世俗的王位，出家修道，寻求真理。
太子出生后，摩耶夫人因为野外生子，邪风人体，到第7天就病故了。
姨母摩诃婆阇波提抚养了太子。悉达多从7岁起，在王宫里接受婆罗门教的传统教育，广泛学习五明：声明，即语言文字学；工巧明，即世间工艺技术；医方明，即医疗药方之学；因明，即逻辑学；内明，即宗教教义，也就是吠陀经典。7年之后，各种学问了然于胸，还能操29般武艺，据说能用一只手举起大象掷出城外，立即又用手接住，轻轻放在地上，随意摆布。
太子文武双全，可以继承王位了，净饭王很高兴，准备为他举行灌顶授职大典。可是，天资聪颖的悉达多目睹列国纷争，种姓歧视，眼见人间生老病死，天地众生弱肉强食，苦不堪言，常常心生忧虑，独自静坐，思考人生宇宙的真谛。他对世间的王位不感兴趣，对宫廷内的荣华富贵漠然置之。净饭王担心阿私陀的预言成真，为了阻止太子出家修道，他给太子挑了两位美人作妃子，一位就是拘利国国王善觉王的大公主耶输陀罗。父王还给他修造春夏秋三时宫殿，让他每一季换个住处，因为中印度只有三季。可是悉达多看到的却是世事无常：美人总会人老珠黄；王者也会得病死去。究竟有没有谁做得了生命的主宰？有没有谁能够做得了诸法之王？
总之，人间之王没有什么意思。尤其在两次出游之后，亲见生老病死，更觉人生无常，增加了他的求道之心。净饭王于是下令把他软禁在夏宫，再也不许出游了，可是这反而更加坚定了太子的决心。悉达多终于向父王提出出家求道的要求，父王只好说：“等你跟妃子耶输陀罗有了身孕，再说吧。”据说悉达多当即用手朝耶输陀罗腹部一指，妃子就怀上了身孕。
逃出王宫
遍习外道
悉达多尽了孝道、夫道、父道之后，下定决心，在一天半夜里唤醒几个随从，让他们备好车马，即刻出城。车夫知道他的意思，就极力劝阻，最后弄到拼命去扯马尾。太子看到这副样子，也不好去开城门，干脆连人带马，一跃而起，飞出王城。出了北城，直奔东方苦行林而来。到了苦行林，天已经亮了。
这一年，悉达多29岁（一说19岁）。
他吩咐车夫回家报信，自己则拔剑剃发，换上袈裟，起誓说：“不了脱生死，我誓不回宫；不成就佛道，决不回见父王；不断尽恩爱，决不再见姨母和二妃。”车夫听后，当场晕倒。
太子开始入山访道。他首先见到跋伽仙人所修的苦行：穿草衣，吃花果，节食；或者拜水火，敬日月；或者卧淤泥，睡荆棘。他问跋伽仙人：“修这些苦行，有什么用？”跋伽仙人说：“苦修可以升天享福。”释迦牟尼对这个答复不满意，因为升天仍然在轮回之中，不了生死，不是无上大法。所以他住了一夜，第二天就离开了跋伽仙人。
后来又去修习禅定。先是学了“无想定”，能够做到无思无虑。这是色界第四禅天，是一种非心非物的定境，有外道以为这是真正的涅槃。释迦牟尼对此并不满意。他又转而去阿罗暹仙人那里学习“非想非非想定”。
这是无色界最高处的定境，也是三界的极顶，得此定者，即生此天，所以又叫有顶天。所谓非想，说的是无粗想；所谓非非想，指的是“并非没有细想”。要是完全没有细想，就成呆子了。阿罗暹仙人认为这是最高境界，悉达多却问：这个定境，是有我还是无我？如果是无我，那就不该说非想非非想；假如是有我，就还没有解脱，因为有我就有苦，有烦恼。
释迦牟尼精通了当时所有的外道邪法，仍然不得解脱。世无明师，只好独自修悟大道。他自修苦行，希望以此发现真理。他减少饮食，直到一天只吃一粒米，甚至七天才吃一顿。他穿鹿皮，睡牛粪，满头乱发犹如草莽，招来喜鹊做窝，以为那是草堆。最后累得皮包骨头，筋疲力尽，终于悟到苦行不能得解脱智慧。这时候他已是衰弱至极，几乎要死的人了。
顿悟成佛
初转法轮
正当悉达多潜心修道的期间，净饭王派人打听到他的行踪，派出王师大臣来劝他回宫。劝说不成，就留下侨陈如等五位公子作为随从，一起修道，保护太子。他们陪伴太子离开苦行林，来到尼连禅河边。太子一个人慢慢步人河里，洗净全身的污垢，上岸以后，由于虚弱不堪，没走几步，一阵头晕，倒在地上，不省人事。
这时候，一位叫难陀波罗的牧女，头顶牛奶，走了过来。她看见地上躺着的这个人像一位苦行者，就起了恭敬之心，于是把头上的牛奶罐放下来，小心地给太子喂了一些牛奶。
太子吃了牛奶，慢慢恢复了体力。侨陈如等五名随从见太子去河边久久不归，就到河边来找太子，刚巧发现太子和少女在一起，以为太子退了道心，一气之下，五人竞悄悄地不辞而别，往达波罗奈国的鹿野苑修苦行去了。
这时候的太子却完全不同了，他正面临一个决定性的转变。他来到离尼连禅河大约十里地的一棵毕波罗树下面，铺好吉祥草座，双足结跏趺坐，发下宏愿：“我如果不证菩提，就绝不起座！”
他以前学过各种禅定，功力十分深厚，这一坐，就是七七四十九天，进入了各种禅定的奇境，一心要彻悟宇宙人生的真相。可是道高一尺，魔高一丈，在第48天的时候，各种内外魔境纷至沓来。所谓魔军、魔女、生死恐怖、金银财宝，一一出现，要破坏悉达多的定力。此时如果把持不好，就会前功尽弃。古来圣人修道，总要通过降服魔军这一关，否则不能成道，比如耶稣就是这样。降魔靠的是慧剑，就是明白道理，不为邪念妄境所动。释迦牟尼的慧剑，就是悟到了万物缘起缘灭的道理。既然是缘起缘灭，就不再执著于眼前的幻境，一心不动；而又能起心动念，生起无穷妙法，普渡众生。这样，释迦牟尼深入禅定，逐步证得了神足通、天眼通、天耳通、他心通、宿命通、漏尽通。在12月8日那天早上，他抬起头来，看到旭日东升，突然心中一亮，豁然大悟，证得了无上正等正觉——
即阿耨多罗三藐三菩提。不禁慨然叹道——
“奇哉！一切众生皆具如来智慧德像，只因妄想执著，不能证得。”
说完，非常庄重地从菩提树下站起来。这时正好有两个商人路过，他们得知佛陀49天没吃东西，却如此神采奕奕、仪态万方，便拿出自己所带的美食供养如来。
后来，12月8日就被佛教徒定为“成道节”，中国佛教徒还逐步形成了吃“腊八粥”的习惯，流传民间；毕波罗树则被称为菩提树；佛祖成道的那棵菩提树所在的伽耶城被尊崇为菩提伽耶，成为佛教圣地之一，跟佛祖诞生地蓝毗尼一样受人朝拜。
