颜真卿，字清臣，谥号文忠，是唐玄宗时代的一位忠臣，他是北齐颜之推的第五代子孙。颜之推所写的《颜氏家训》，成为后人教育子女、立身处世的著名箴规。
由于父亲很早就过世了，颜真卿照顾母亲格外孝顺。他非常喜欢读书，从小的志节与追求就不同凡俗，可谓深明大义、志节凛然，是一位非常爱国的忠贞之士，被人们尊称为“鲁郡公”。他的楷书遒劲有力、圆润厚重，表现了凛然的大将军的志节，更表现着大唐独有的风骨和气韵。
颜真卿曾经在五原做官，由于先前官吏不清廉，造成了许多冤狱，使得当地持续干旱，很久都没有下雨。他到任之后，就开始审理这些冤案，为许多无辜的人平反，终于感得上天降下了甘霖，这被当地人称之为“御史雨”。
当时，正值开元盛世的末年，唐玄宗晚年宠爱杨贵妃，疏忽了国政。他听信胡人安禄山的谗言，把许多兵权都交给了他，后来造成安禄山在边疆的势力日益壮大，并有了谋反的意图。
颜真卿在平原县当太守的时候，看出了安禄山有叛变的迹象，所以在暗地里就招兵买马、修筑城墙、囤积粮食，以防止突然的变故。不出所料，早就蠢蠢欲动的安禄山开始起兵谋反，一把火烧遍了中原，河北各郡相继沦陷。而只有城墙坚固的平原县在颜真卿率兵顽强的抵抗之下，守护的非常成功，河朔各郡都把平原县看成像长城那样的重要。
当兵书传到河北的时候，除了颜真卿兄弟等人之外，居然没有人起兵抵抗叛贼，唐玄宗感到十分痛心，他叹息道：“河北二十四个郡，难道连一个忠臣都没有吗？”等到得知颜真卿的义行之后，玄宗非常地感慨，后悔当时因为一时失察，听信了杨国忠的谗言，而将他贬官到平原。玄宗说：“朕没有眼力看清颜真卿是怎样的人，想不到他是这样一位忠心耿耿的义士！”
安禄山之乱，唐朝一个泱泱大国却无力抵抗，玄宗不得已之下逃离了京城。“多行不义必自毙”，安禄山最后虽然攻进京城，圆了他称王的梦，可是不久还是惨死在他的儿子手下。
后来，节度使李希烈造反，颜真卿由于得罪了权臣，而被派去执行一项非常危险的任务——劝李希烈投降。希望能感化他早日回头，避免军事上的冲突。当时颜真卿已经七十多岁了，他毅然接受了这一任命，朝廷中所有的人都大惊失色，替他担心不已。
到了叛军那里，颜真卿正准备宣读诏书，就遭受到李希烈手下之人的谩骂与恐吓。颜真卿气宇轩昂，毫无惧色，那镇定而又勇敢的气度，反而让李希烈对他敬畏不已。后来有人劝李希烈说：“颜真卿是唐朝德高望重的太师，相公您想要自立为王，而太师他自己就来了，这难道不是天意吗？宰相的人选，除了颜真卿，还有谁会比他更合适？”
颜真卿听到这番话之后，威怒不已，大声呵斥他们不知廉耻，他说：“你知道我的兄长颜杲卿吗？难道你们不晓得，我们颜家都是如此地忠烈吗？颜家的子弟只知道要守节，就是牺牲生命也决不变节，我怎么可能接受你们的利诱！”
原来，当时安禄山带兵横扫中原，气焰十分的嚣张。颜家兄弟号召天下的志士仁人，一起出兵讨伐。颜杲卿率领义兵奋勇抵抗，在常山郡进行了悲壮的最后一战，最终还是寡不敌众，被叛军将领史思明俘虏了。暴跳如雷的安禄山厚颜无耻地质问颜杲卿说：“当年就是因为我的提拔，你才当上了常山太守，而今你凭什么背叛我？”
颜杲卿生性刚直，正气浩然，他义正词严地说：“我们颜家是大唐的臣子，世世代代都忠于国家。难道受过你的提拔，就要跟你一样忘恩负义、背叛君国吗？而今你受尽国家的恩宠，皇上哪一点对不起你？你凭什么要背叛朝廷？凭什么要拥军自立，起兵叛乱？天底下最没有天良的事，都被你这种人干尽了。真是一只不知羞耻的‘营州牧羊奴’！”
安禄山被气得上蹿下跳，却又无言以对。他恼羞成怒，暴跳如雷，于是派人把颜杲卿绑起来，将其舌割掉，又用刀将他的身体一块一块地割掉，最后颜杲卿壮烈成仁。一直到临终前，颜杲卿仍然强忍着剧痛，不住地痛骂安禄山忘恩负义，一直骂到死，都不肯绝口。
李希烈听了颜真卿的表白之后，内心非常地惭愧，就向颜真卿谢罪，手下的这些叛贼看到这番情景，都低下头来，谁也不敢再说话了。后来李希烈以死相威胁，而颜真卿不为所动，他事先写好了遗书，做了必死的准备。最后叛贼痛下毒手，杀害了他。在生命的最后一刻，颜真卿仍在大骂他们是“逆贼”，当时，他已经七十七岁了。
噩耗传到朝廷，德宗悔恨交加，非常地伤心，五天都没有办法上朝。所有的将士都痛哭流涕，深切悼念这位壮烈成仁的、大唐的柱石与忠臣——颜鲁公。
仁爱的人，正是最勇敢的人，这在危难的关头表现得尤其明显。曾子曾经说过：“仁以为己任，不亦重乎。死而后已，不亦远乎。”这就是说，把仁爱当做自己义不容辞的责任，这是多么的重大！把这个责任坚守到生命的最后一刻，这是多么的深远！所谓“一门双忠，流芳千古”，颜家兄弟沿承了以“忠孝”传家的庭训，以凛然的气节，让后世的子孙永远地缅怀与追念。
