随着高科技的推进，武器系统的结构越来越复杂，造价不断增加，以实弹训练部队，财力已远远达不到。为了解决这一矛盾，各国开始竞相研制武器仿生模拟训练器。
模拟是仿生学的发展和具体应用。模拟在军事上的应用源远流长。早在第二次世界大战期间就产生了以机电为基础的第一代军训模拟器材。20世纪50年代出现了以电子计算机为基础的第二代产品。60年代至今，随着电子技术的发展，电子数字计算机的广泛应用，尤其是微型机的飞速发展，使电子系统功能日益增多，可靠性不断提高，价格逐渐降低，而计算技术更能服从于软件科学，因而使模拟的范围越来越广。特别是20世纪70年代以来，激光技术进入了军训模拟领域，给军训器材的模拟带来了质的飞跃，从而使军训模拟器材，从一般的驾驶武器的静态训练发展到了由各级指挥员、后勤人员及士兵参加的动态逼真战术演习的第三代产品。
军训模拟器材历经一个多世纪的发展，目前已由单纯驾驶、使用训练模拟，发展到很多兵种参加的交战模拟。它综合利用现代控制理论、人工智能、模式识别、计算机技术及微电子技术、图像处理、通信网络、激光技术等新兴学科，不断开拓新的领域。军训模拟器材已成为现代化军队进行训练革命的有效手段。
