诸葛亮二出祁山时，直取陈仓，因有郝昭把守，屡攻不下，魏救兵至，于是撤回汉中；后知孙权同意出兵伐魏，于是再出陈仓，他先令人去哨探。回报说：“陈仓城中郝昭病重。”诸葛亮说：“大事成了。”唤魏延、姜维领兵五千，限三日攻下陈仓；又唤关兴、张苞，附耳低言，如此如此。
魏延、姜维领兵到陈仓城下，并不见一面旗号，又无打更之人。二人惊疑，不敢攻城。忽听得城上一声炮响，四面旗帜齐竖。只见一人纶巾羽扇，鹤氅道袍，大叫说：“你二人来得迟了！”二人抬头一看，却是诸葛亮。
二人慌忙下马，拜伏于地，说：“丞相真是神人！”
诸葛亮下令放他们入城，对二人说：“我听得郝昭病重，便令你们日内领兵取城，此举是稳众人之心。我却令关兴、张苞，连夜出城，我即藏于军中，星夜绕道赶到城下，使敌人不能知道。我军却有细作在城内放火，发喊相助，令魏兵惊疑不定。兵无主将，必自乱了。因而取之，易如反掌。兵法云‘出其不意，攻其不备’。正是这个道理。”
原来，诸葛亮和关兴、张苞领兵抵城下，时值郝昭病危，刹那之间，忽报蜀军已经到了城下，郝昭急命手下上城把守。诸葛亮布置的细作却在各城门放火，于是，城中大乱。郝昭得知，惊吓而死。蜀军一拥入城。不费吹灰之力得了城郭。
“先发制人”的战略，不仅是最有效的进攻，也是最有效的防御。“先发制人”战略，也可通俗地简称为“抢先一步”战略。无论是商战还是兵战，许多时候，胜败之间，往往是抢先一步或落后一步之差而已。
