王夫之十九岁时就随叔父王廷聘博览史籍，掌握了丰富的历史知识，他的一生在史学方面有很大成就，很多著作像《永历实录》《宋论》《春秋家说》《春秋世论》等，都是史学巨著，某些哲学领域的著作像《读通鉴论》等也包含了丰富的史学思想。他的历史观史论结合，提出了很多独到的观点，至今仍有深远的现实意义。
历史观的核心问题，当然是历史发展的方向问题。在王夫之以前，很多人认为历史的过程，不过是治乱循环，王夫之则持鲜明的历史进化论。他按照社会经济文化的发展水平把人类历史分为若干阶段，认为社会在发展中逐渐进步。首先，是远古蒙昧时代，王夫之认为，这时候人们还没能把自己和自然界区分开来，还处于茹毛饮血的状态，人们群居于洞穴之中，根本谈不上文明。随着社会发展，人类发明了火和工具，学会了种植，才渐渐进入了农业文明时期，这时候人们已经过上了定居生活，并有了酋长统治的政治。在此基础上，秦朝开始了封建统治，人类走向封建社会，有了政治、经济、文化的发展。王夫之肯定随着时代的变迁，人类文明逐渐提高，社会逐渐进步，这是他历史进化论的基础。
王夫之的历史进化论并未止于此。封建社会发展到明朝已经经历了千年之久，这期间，封建王朝几经更替，很多人认为这是历史的循环。王夫之则认为，任何朝代和社会都不可能永远维持统一、稳定的局面，“天下之势，一离一合，一治一乱而已”（《读通鉴论》），国家的统一就是治，分裂就是乱，统一的相对稳定中必然蕴含着动乱的因素，积累到一定程度就必然会打破原有的平衡。在他看来，经过一定的动乱之后，社会又将重新建立它的秩序，出现新的稳定的局面。历史就是在这样一治一乱的更替中不断向前演进的。但是，这样的治乱绝不是简单的往复循环，而是新事物代替旧事物的不断前进，这和他的矛盾运动观点不谋而合。从他的历史进化论中，我们可以看出，王夫之已经认识到了历史的发展并非是直线前进的，其进程中必然会有一定的挫折或短暂的倒退，但总的发展趋势是在曲折中前进。可见，王夫之建立在辩证唯物论基础上的历史进化观是十分正确的。
肯定了历史在发展前进的同时，王夫之还总结了“理势相成”历史发展规律。王夫之在他的理气观中提出了“理依于气”、“气无非理”的观点，说明世间万物都有自己的发展规律，他把这个观点应用到历史发展中来，认为历史也有自己的发展规律，这个规律就是“理”。历史的发展前进不是偶然的，它有自己发展的必然趋势，这就是“势”。他把“理”和“势”统一在一起，论证了历史发展的必然性和规律性的统一。
首先，王夫之认为理中有势，势中有理。他在《读四书大全说》中说道“理当然而然，则成乎势矣。‘小役大，弱役强’，势也。势既然而不得不然，则即此为理也”，“当然而然”是理，“不得不然”为势。此书中又说：“迨已得理，则自然成势，又只在势之必然处见理。”可见，王夫之认为，自然而然的道理中必然包含着一定的趋势，而这种趋势中也必然能看得见理，得理才能成势，顺势才能成理，二者的关系是你中有我、我中有你，不可分割的，正如他在《尚书引义》中所说的“势者事之所因，事者势之所就，故离事无理，离理无势”。
其次，王夫之又以史实来论证了历史发展的“理势相成”规律。他在《读通鉴论》中写道：“郡县之制，垂二千年而弗能改，合古今上下皆安之，势之所趋，岂非理而能然哉？”中国古代封建社会的郡县制度已经实行了两千年之久，人们都安然接受，说明这个制度是符合历史发展趋势的，符合历史发展趋势的不是理又是什么呢？说明郡县制是历史发展的趋势与规律的统一。
肯定了理势的统一之后，王夫之还指出，历史发展进程中的“理”决定“势”的发展，理的恰当与否会导致势的顺利与不顺利：“势之难易，理之顺逆为之也。理顺斯势顺矣，理逆斯势逆矣”（《尚书引义》）。因此，王夫之主张“大智者以理为势，以势从理，奉理以治欲而不动于恶”（《春秋家说》），聪明人要奉守理，不能一味穷奢极欲。此外，他也肯定了势的重要作用，“时异而势异，势异而理异”（《宋论》），时势会发生变化的，理也会发生变化，人们要适应形势发展而采取不同的应对措施。因此，王夫之主张人要在历史进程中把握理势的时机，“有智慧而无可为之势，则不如乘时者之因机顺导”（《四书训义》），有智慧不如抓住时机行事，可见把握理势的重要性。
综上所述，王夫之肯定了历史前进的必然性和规律性，对历史有着一系列卓越的认识。但是，历史是社会的历史，每个人本身都是历史的组成部分，作为一个地主阶级知识分子，王夫之对历史的观点不可能做到完全公正，其中必然有些偏颇的部分，就像第一部分内容提到的，他对农民阶级存在着一定的偏见，对农民起义在历史进程中的作用认识还不够深刻，诸如此类问题我们应当正确认识，不能对其一味吸收。
从以上内容可以看出，王夫之哲学理论体系的各部分内容基本是一致的，他肯定了世界的物质性，在论证了物质的运动规律的基础上，发展了他的认识论、人性论及历史观，把朴素唯物论和朴素辩证法有机地结合在一起，形成了系统完备的理论体系，创造了朴素的辩证唯物主义哲学，王夫之真不愧是中国古代哲学的集大成者和总结者。
