印度教形成于8世纪，是综合婆罗门教和佛教等各种宗教信仰产生的一个新教，得到了当时印度上层王公贵族的支持。印度教继承婆罗门教的教义，仍信仰梵，并对存在着造业、果报和轮回的观点大为赞成并积极发挥，但其并不同于婆罗门教的教义、教规。
首先，婆罗门教原是一个多神教，而印度教是一个具有相当特殊性的神教。印度教也信仰多神，但在多神中以梵天、毗湿籋、湿婆三神为主神。梵天是主管创造世界之神，毗湿籋是主管维持世界之神，湿婆是主管破坏世界之神。在三个主神中，又往往把毗湿籋或湿婆立为一个主神，其他神都在其下，并都是这两个神之一的化身，所以是具有特殊性的神教。
其次，印度教吸收了佛教禁欲的主张，并把释迦牟尼吸收为其主神的化身之一。
再次，印度教也普遍建立起僧团和寺庙。印度教自建立起，祭祀活动就在寺庙举行，有些庆典祭祀，还有专门的舞蹈者跳祭神舞，吸引了成千上万的人，形成了盛大、热烈的场面。因此，其产生的影响也就越来越大。
最后，在哲学上，印度教以一个更完整的客观唯心主义体系为基础，提出这一体系的是8世纪吠檀多哲学大师商羯罗。他创立了不二论，即一元论学说，认为除宇宙精神梵以外没有任何真实的物，梵和个人精神是同一的、“不二”的。为人们指出了如何摆脱虚妄，达到真实的道路。在商羯罗的眼里，人的本我，也即他的不死的灵魂，他的精神，在本性上是与最高实在梵完全相同。人生的目的，就是摒弃虚幻不实的物质世界，使人的本我与梵合一。至此便可以摆脱痛苦的世世轮回，进入神妙而又销魂的纯粹极乐状态。商羯罗还亲自组织了一些重要的宗教活动，并在印度建立了四个圣地和仿照佛教僧团成立了“十名教团”印度教组织，这对印度教在本土最终取代佛教的领导地位起了很大作用。
