中原初逐鹿，投笔事戎轩。
纵横计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。
请缨系南越，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。
古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九折魂。
岂不惮艰险？深怀国士恩。
季布无二诺，侯嬴重一言。
人生感意气，功名谁复论。
——魏征：《述怀》
这是魏征写的《述怀》诗。对于这个初唐时代的政治家，写诗并非他的生活中不可缺少的一部分，因此他留下极少的诗篇，但仅从这首诗来看，他也不失为具有诗人的气质与才华。
魏征是巨鹿(今河北地方)人，后来迁居相州内黄(今河南省)。青少年时代一度出家为道士，隋末大乱，他也“投笔从戎”，参加了李密军，任书记，出谋献策，为李密争夺隋朝江山，因此说“逐鹿中原”。但是李密却失败了，不能纵横天下，而魏征慷慨悲歌之志未衰，仍然希望有所作为。后来被窦建德招致，委他为起居舍人，建德失败，他被唐委为太子洗马。当李世民取得皇位的时候，就擢升他为谏议大夫，给他以伸展抱负的机会。
唐太宗创建帝业的初期，正要抚辑四海，以底定全局，因此一度派魏征充当巨鹿郡安抚使安抚山东，魏征奉命，于是“杖策谒天子，驱马出关门”。当时他的抱负很远大，他要学汉代的终军，向汉武帝请缨去说服南越王与汉和亲，如南越抗命，他有把握令南越王束手就擒以献阙下；他也要学郦食其凭着高车驷马出使齐国，说服齐王献七十城，使齐向汉而称东藩，创造惊世的功绩。
当魏征出使山东的时候，正是战乱频仍之后，登山涉水，如入无人之境，目极千里，魂惊九折，沿途所见，古木参天，空山猿啸，寒鸟凄鸣，一种荒凉之象使得旅途备极艰险。只因唐太宗以国士相许，他虽惮于艰险，也甘愿履险尝艰以报国士之恩。使臣的任务就是绥抚各方，践季布之诺言，守侯嬴之信誉，以取得山东地区降唐者对李唐的效忠。这是他展布生平意志的时机，不是斤斤计较于功名的时候。
据《旧唐书》本传记载，当魏征出使之日，唐太宗曾授权他可以便宜行事。当他行到磁州，见有人把齐王护军李思行用囚车押送长安，魏征当即干预，把唐太宗已下的赦令宣读，释放了李思行。魏征说：这种违反赦令的行为，差之毫厘，失之千里，“今若释遣思行，不问其罚，则信义所感，无远不臻。古者大夫出疆，苟利社稷，专之可也”。魏征终于把释放李思行的事上报，取得唐太宗的嘉许，由此可见魏征确有名臣之风。后来他参与朝政，以谏臣知名唐世，提出过“水能载舟，亦能覆舟”、“居安思危，戒奢以俭”、“任贤受谏”、“无为而理”、“薄赋敛、轻租税”等治国安民的意见，都为唐太宗采纳，遂形成“贞观之治”的盛世。
魏征诗虽不多，但《述怀》堪称为代表作。这首近于五古的诗，言志与抒情结合，也反映了战乱时代的社会面貌，以百字之诗而内容如此丰富，可以看到他对运用语言、典故的艺术是有精湛修养的，也可看到初唐的诗风已逐渐矫正齐梁以来绮靡尤甚的偏向。
