他到达的时候碰上了那个管家——因为在李尔王前无礼曾被绊倒过。凯厄斯认为这管家是里甘的姐姐专门派来跟国王捣鬼的，便狠狠地责骂他，当场就要和他打一架。管家拒绝，凯厄斯一下就扑过去揍他。
科沃尔的公爵、公爵夫人及其随从这时到了，他们因凯厄斯在那儿吵闹给他戴上足枷①。格罗斯特公爵也和他们在一起，说国王看见自己信使受到罪犯一样的对待会发怒的，但里甘显得更害怕得罪姐姐而不是父亲。所以他们把凯厄斯戴上足枷丢在城堡前就走了。
注：①足枷，古时刑具。
这便是李尔王最后也赶到格罗斯特城堡时首先映入眼里的情景。看见自己的仆人受到如此羞辱，老国王立即独自走进城堡找女儿。然而他只能见到格罗斯特公爵，公爵说他的客人——科沃尔公爵和公爵夫人——因旅行疲劳不愿见他。眼见自己的二女也不比大女好，老父亲深感痛苦，但是他还不相信这事。后来她和丈夫终于出来见他了，他便立即说她的姐姐怎样对他不好，让他痛苦烦恼：他说自己的二女无论如何都会乐意接待他的。
结果里甘并不比科尼雷尔好。“忍耐些吧，先生，”她回答，“我不认为姐姐会不好好照顾你。如果她不准你的随从乱说乱动，我相信那也是有充分理由的，不应该怪她。”见父亲勃然大怒，她又说道：“哈，你现在是个老人了，不如别人明智，应该听话才对，而不要老认为自己对。回到我姐姐那里去吧，承认你错怪了她。”可国王怎能忍受如此无礼的话呢？难道他真的要向女儿下跪，说：“亲爱的女儿们，我承认自己老了，老人不中用了；我跪着求你们给我衣穿、床睡、饭吃好吗？”李尔王问女儿里甘怎能这样做呢？他又问谁把自己的仆人戴上了足枷。可对他的问题谁也不予理睬。更使他难过的是，科尼雷尔竟然亲自来了，她先在信中说老父亲的坏话，然后又亲自来让妹妹务必要折磨父亲。看见科尼雷尔，里甘又让老父亲回她那里去，说自己也是别人城堡里的客人，无法接纳他。但国王怎么也不愿回到科尼雷尔身边去了，说他和他的50名随从就住在里甘这里。而里甘却回答说她只能接纳25个随从，又问他拿随从来干什么，说她自己的仆人就可以侍候他。
可怜的老国王就这样站在两个女儿面前，她们谁也不愿意把他接到自己屋里。他止不住流下了眼泪，为她们的忘恩负义伤透了心，为她们的冷酷和无礼愤怒到极点。他结结巴巴地骂她们太狠心，说她们是“伤天害理的恶妇”，大叫着总有一天她们会受到惩罚的。
他说着时传来暴风雨即将来临的声音。但是他转身离开城堡，而科尼雷尔和里甘也不阻拦他，彼此说着一个傻瓜必须为自己的蠢行吃吃苦头；如果他现在无家可归，那也是自作自受，不是她们的错。说罢她们下令关上城堡大门，走了进去，把可怜的老父留在外面乌云聚集的天空下，任他在那里痛苦得发狂。
当老人置身于暴风雨中时，身边只有一人陪着他，即他忠实的弄臣。他们一起四处游荡，不知道去哪里，或怎样找到藏身的地方。但更使李尔王苦恼的是他想到自己可恶的女儿，而非这恶劣的天气。虽然忠实的弄臣并不把他们所处的困境放在眼里，可是在周围这些石南丛中他们无法躲避急风暴雨，不一会儿就淋得浑身湿透，冻得要死。他们正陷入这种可悲的处境时，被凯厄斯（伪装起来的肯特伯爵）碰见，他已找了老国王很久，跟随着来到石南丛里。他刚注意到不远处有一间快坍塌的棚屋，劝李尔王去那里躲一下。“在这儿休息一会儿吧，”他说，“我回到你那两个狠心的女儿的屋里去，一定要让她们给你提供住处。”
李尔王身心都备受折磨，跟着凯厄斯朝棚屋走去时几乎精神错乱。卑鄙无义的女儿使他痛苦不堪，以致他简直没注意到自己正置身于暴风雨中；好不容易他才答应到棚屋里去。
弄臣先走进去看看里面情况如何，却突然又跑了出来，大叫着他看见了一个幽灵。但幽灵只是一个可怜的疯子罢了，他自称是“可怜虫汤姆”，叽哩咕噜地说着傻话。他说自己是个“被恶魔带着穿过了烈火”的人，不断叫着“汤姆冷极啦”，并且说着其它的胡话。老李尔王在半疯颠状态中，认为这个可怜人一定也遭遇了他那样的虐待。“你把一切都给了自己两个女儿吗？”他问。“你也落到这个地步了吗？”“只有无情无义的女儿，”他自语道，“才会使他变得如此可悲。”
他们没在棚屋里呆多久，便看见有个人打着火把穿过黑暗走来。他就是那个格罗斯特伯爵，李尔王即被冷酷的里甘和科尼雷尔赶出他城堡的。格罗斯特伯爵不敢公开替国王辩解，但他看见国王那样被赶出城堡时，真觉得可耻。“我不能眼睁睁看见国王在我自己的家里受到那样虐待。”他想。“国王在我的城堡中就是我客人。我的责任是请他进去，而不是看见他被赶走。”
所以伯爵就出来寻找这两个四处游荡的人，终于在棚屋里找到。这就是他的老国王，呆在一个糟糕的棚屋里面，几乎神经失常，只有一个弄臣和一个疯子陪伴着他。格罗斯特深怀同情，在凯厄斯的帮助下不久把国王带到了他城堡附近的一个农舍里。
肯特伯爵在朋友们的帮助下，从这个农舍把国王悄悄安全转移到了他在多佛尔的城堡，这儿位于英格兰南部海岸，对面就是法国。多佛尔在肯特伯爵自己的区域内，所以他的朋友们将能够让国王在那儿过得舒适些。此外，多佛尔位于法国附近的海岸，而国王唯一忠实的女儿就生活在法国。肯特伯爵不再装扮成凯厄斯，恢复了原样，他航行过海来到法国，把科迪莉亚——法国王后——可怜的父亲在她两个姐姐那里遭受的一切折磨告诉了她。仍爱着父亲并同情他遭受痛苦的科迪莉亚感动了，说服丈夫——法国国王——为了李尔王派一支军队去英国。她亲自随军队在多佛尔上了岸。
这段时间老李尔王在多佛尔受到肯特伯爵的随从们很好的照料，十分安全。然而他还没有恢复神志，总是四处游荡，说着稀奇古怪的话，戴一顶用花、叶和荨麻做成的花冠。按照医生的意见，科迪莉亚同意不马上见父亲。他们认为他服过一些药后，不久也许会恢复神志，见到科迪莉亚时也才会认出来。最后医生同意她去见他，父女俩得以重逢。
见到老父亲模样大变，科迪莉亚真是充满了疼爱和同情。她满怀深情地吻一下父亲的脸，渴望为他从姐姐那里所受到的委屈给予补尝。
可老父亲最初并未认出女儿来，他的头脑仍然不是那么清醒。他似乎觉得自己生活在另一个世界，看见的不是科迪莉亚而是一个幽灵；或许科迪莉亚那些充满疼爱和自责的话不过是在嘲弄而已。“我只是一个80多岁的老傻瓜，”他说，“恐怕我的神志有问题。但我应该认识你，虽然我简直不知道自己在哪里，像个啥样子，或昨晚在哪里睡的。不过我觉得这位小姐是我的孩子科迪莉亚。”科迪莉亚的确很高兴他终于认出了自己，但他说恐怕她无法再爱他了。“我知道你不爱我，因为我确实记得你的姐姐欺侮过我。你不爱我是有理由的，她们却没任何理由。”而科迪莉亚说她没有任何理由不爱他。她唯一的希望就是使他恢复安宁。待又有了记忆后，他对女儿说：“不念旧恶，不念旧恶：我真是又老又傻。”
如上所述，李尔王和科迪莉亚是在肯特镇多佛尔见面的，科迪莉亚同她的法国军队即在此登陆。阿巴尼和科沃尔公爵听到法国军队为了老国王入侵英国的消息，便召集起一支部队迅速前去抵抗。科尼雷尔和里甘也随丈夫去了。如果他们的部队被打败，法国军队获胜，那么故事这样结束是恰当的。但在现实生活里并非总是善有善报，恶有恶报。在随后展开的战斗中法军被打败，李尔王和科迪莉亚被埃德穆德活捉，埃德穆德就是我前面提到的格罗斯特伯爵的私生子。
老国王这时明白了科迪莉亚为了他所做的事。他说现在什么都不能把他和自己曾经气愤地赶走的女儿分开。可即使在监狱里父女俩在一起的时间也很短，因为埃德穆德一心要登上英国王位，决定不让科迪莉亚——那个正直国王的女儿——活下去。他命令将她处死了，不过老李尔王也亲自把她的凶手杀死。他在女儿的遗体旁呆了一阵子，悲痛欲绝，大声哭道：“你永不回来了，永不，永不，永不，永不，永不！”之后他倒下死在她身边。
但就在李尔王临死前，已去掉伪装的善良的肯特伯爵给老人带来了他另两个女儿死亡的消息。原来这两个可恶的女人对她们的丈夫也像对待自己父亲一样冷酷无情。她们不仅对待丈夫冷酷，彼此也成了敌人。埃德穆德为了篡夺英国王位，暗地里与科尼雷尔和里甘勾搭，因为只要娶到她们其中一个，他就能获得半壁江山。大约这时里甘的丈夫科沃尔公爵死了，于是里甘立即宣布她要嫁给情人埃德穆德。科尼雷尔大为嫉恨，毒死了妹妹。但她不久也受到惩罚，丈夫阿巴尼公爵发现了她的罪过和对自己不忠的行为，把她关进监狱。她愤怒和绝望之下自杀了。因此李尔王的这两个女儿由于自身的邪恶和争斗而送掉性命。
这样阿巴尼公爵便登上了英国王位，他确实从来就不赞成妻子那样对待自己父亲，但又不敢公开大胆地反对她。格罗斯特的二儿子埃德穆德篡夺王位的阴谋也失败了，他与哥哥埃德加在决斗中丧命——埃德穆德曾狡诈地篡夺了哥哥继承格罗斯特伯爵爵位的权利。阿巴尼公爵在格罗斯特伯爵埃德加和善良的肯特伯爵帮助下，把国家统治得很好，使英国又恢复了和平与繁荣。
