从专注中退缩
求道者练习冥想可以达到某个层次的专注，但很快又会消失。由于缺少了更进一步的努力，这也许会发生。在通往目标的旅途中，你会不进则退。如果一个人无法产生进步，那么他将会冒着退步的危险。冥想不仅是要取得进步，而且还要在进步中达到稳定。纠正的方法是，不管这样的练习会是如何不愉快和无趣味，都要坚持不懈地努力和持之以恒地练习。
正如钵颠阇利所列举的，这九种障碍是实践专注、冥想和三摩地中自然会发生的。除了这些以外，还会有其他的障碍，例如执著于对象、个人或观念；心意的软弱和性格的缺陷，尤其是与缺乏对禁制（yama）和劝制（niyama）的基本规定的掌握相关的障碍。
以上列举的九种障碍会为求道者带来四种干扰：（1）贪婪；（2）精神苦恼；（3）身体的不平衡；（4）不规则的呼吸。贪婪会扰乱心意。由于相反的欲望，接下来的不是引起身体状况的不协调，就是引起内在的冲突。当贪婪与无能的感官结合在一起的时候，尝试去消除贪婪会导致绝望和沮丧。打乱了平衡，不管是身体上的还是精神上的，结果都会导致内在的不平静，这种不平静会表现为呼吸的不均衡。要纠正这四种障碍，钵颠阇利的建议如下：（1）念诵圣言唵和自我臣服于上帝；（2）继续欢乐；（5）慈悲地对待不幸者；（6）感受到与万物的友好关系，不要计较恶意；（7）有规律地练习调息；以及（8）练习专注，会带来不寻常的知觉。正如斯瓦米·维韦卡南达评述的那样：
瑜伽士说，如果把心意专注在鼻尖上，几天过后就会开始闻到好闻的香味；如果专注在舌根上，就会开始听到声音；如果专注在舌尖上，就会尝到好吃的味道；如果专注在舌的中间，就会感觉到好像接触到一些物件一样。如果一个人把心意专注在鉴赏力上，就会开始看到奇怪的东西。如果一个心意受到干扰的人想要从事这些瑜伽修习，尽管他仍然怀疑它们的真实性，但是经过些许的练习后，当这些东西来到他身边的时候，他将会坚持下去。
可以练习把心意专注在一束灿烂的光上，那样会超越所有的悲伤：
想象心中有一朵莲花，花瓣向下，穿过它的是中脉。吸一口气，在呼出空气的时候，想象花瓣变为向上，莲花里面的是一束灿烂的光。冥想它。
或者冥想心轮，那样可以放弃对所有感观对象的执著：
选择一些你所尊敬的圣人和伟人，选择一些你所知道的，完全达到无执状态的哲人。在心里冥想他们，会让心意平静下来。或者冥想从梦中而来的知识，或者冥想在深眠状态下的欢乐体验：
有时候，一个人会梦想自己看到天使和跟它们说话，他是处于一种神迷状态，听见音乐从空气中流过。当他醒来的时候，所有一切都给他留下了深刻的印象，让他想象那梦为真实，并且冥想它。又或者冥想任何提升灵性的东西。
吠檀多圣典列举的冥想障碍
对于那些练习冥想的人，吠檀多列举了四种障碍：（1）辣雅（laya）；（2）韦舍帕（vikshepa）；（3）卡莎雅（kashaya）；以及（4）茹萨瓦达（rasaswada）。
辣雅
这些障碍中的第一种是辣雅，是陷入一种睡眠的状态。辣雅是一种迟钝，受其影响，求道者不喜爱在身体上下工夫。这是一种精神上的睡眠，是由身体系统的一种懒惰状态引起的。它要通过由练习专注和自我努力，以及正当的生活方式而来的精力来克服。《个体-解脱-明知》一书中说：
睡眠不足，消化不良，吃得过多和身体用力都会引起辣雅（惰性）……
他应该吃少量易于消化的食物，避免劳动，保持无欲，要时常坐在一块偏僻的地方，不要用力，也不受干扰；或者是以他所习惯的方式来控制生命方式。
韦舍帕
第二种障碍是韦舍帕（vikshepa），这是受到旧有的思想，旧有的记忆和旧有的倾向困扰时所表现的一种心意状态。韦舍帕可以使求道者放弃灵修，或者是使之变得不规则。当求道者以一种有意识的方式来鼓起他的意志去练习专注的时候，由韦舍帕引起的分心也会变得强烈。当善的思想与心意结合的时候，与相反思想的结合也会变得强烈。心意的这种反应是机械的。当一种世俗的思想反复出现的时候，它会变成一种倾向。倾向，紧跟着它们较早时产生的惯性而来，变得根深蒂固和反复发作。它们并不会自行离去。理性的思考不能根除它们。求道者需要通过培养相反的倾向来耐心和忍耐地克服它们。旧有倾向的重现只是证实了那一部分的心意依然抱有那些倾向，还再三地纵容它们。它们需要被循序渐进地克服。
一颗三十圈的螺丝钉钉在墙上，需要反方向地扭动三十圈才能把它取出。运用不动心和辨别智，反复地练习专注，是克服这种障碍的唯一方法。
卡莎雅
第三种障碍称为卡莎雅（kashaya）。处于这种状态的心意，会突然间地被一种强烈的执著所支配，勾起了一段遗忘已久的感观享受体验。这种记忆突然间从深层的潜意识中恢复，像一阵风似的扇动着求道者。卡莎雅这种障碍需要通过无执和辨别来克服。
茹萨瓦达
第四种障碍是享受浅层的喜乐，称为茹萨瓦达（rasaswada）。求道者在练习冥想中取得进步的时候，会体验到灵性的情感，较低层次的内在喜悦。有些时候，他的心意会上升到意识的较高层面，有被提升的感觉。但是，所有这些体验都可以阻挡求道者的进步。他也许会受到这样的体验诱惑，因此而被迷惑。
在这样的情形下，求道者必须不要停留在任何的兴奋、神迷或情感里面，取而代之的是，要运用不动心和辨别的精神。商羯罗在他的《自我觉悟》里描述如下：
在练习冥想的时候，会无可避免地出现很多障碍，例如缺乏质询、懒惰、渴望感观享乐、嗜睡、迟钝、分心、享乐的体验和空虚的感觉。一个渴求梵知的人应该慢慢地摆脱这样数不清的障碍。
对于那些心意完全得到净化的人，只有这个（胜王瑜伽）才是完美的产物。此外，对于那些奉献于导师和神的人而言，纯洁的心意是快速的捷径。
冥想中的障碍及其根源
瑜伽体系和吠檀多文献列举出的几乎所有障碍，都有它们的根源，妨碍了基本的修习。瑜伽的基本修习是禁制和劝制。禁制的美德是五种约束：（1）非暴力；（2）诚实；（3）不贪婪；（4）自制；（5）不收取礼物的恩惠。劝制的美德是遵守五种教规：（1）内在与外在的净化；（2）自足；（3）禁欲；（4）学习圣典；以及（5）敬拜上帝。根据吠檀多，有四种基本的美德：（1）在真实与非真实之间进行分辨；（2）不动心；（3）六种珍贵的实践（平静、自我控制、自我调节、忍耐、完全专注，以及信心）；还有（4）强烈的渴求。以上所述的美德要在一切条件下，在思想、语言和行为中实践。
基本修习的成功，赋予了求道者一种钢铁般坚固的道德基础。只有这样才能够帮助求道者克服障碍，不管是身体上的还是精神上的。规范修习——也就是，专注与冥想——取得的成功，是与对基本美德的掌握取得的成功成正比的。基本美德的本质是自我控制，自我控制的本质是控制欲望和贪婪的冲动。所有其他障碍都是这两种障碍的不同衍生物。踏上自我知识或自我认识之路好比是登山。爬上了山顶，仍然是继续呼吸着同样的空气，但它却变得越来越稀薄了。同样地，探索者继续遇到同样的两种障碍，但它们却变得越来越精微了。
商羯罗在他的《分辨宝鬘》中说：
欲望像一条鲨鱼似的，被卡在咽喉（窄路）上。那些已经得到解脱的探索者只会表现出一种明显的不动心，设法去横渡潜在业力（相对存在物）的海洋，用力把它们抓走，把它们淹死在半路上……
不管谁，企图通过把精力放在身体的营养上来促进灵性，其过程就像抓住一条鳄鱼来过河，却又把它错误地当成一根树桩。《乌达瓦之歌》，也就是室利·克里希那的最后训诫，说：
在专注这种活动中，当心意开始变得游荡和不稳定的时候，警告他要以一种调和的方式来把心意带到他的控制之下。
不要在心意的路途中迷失了方向，而是要让生命之气和感觉器官保持在被征服的状态。要用一种充满了萨埵属性的智慧来把心意带到他的控制之下。
